YTH-DL916LA“夜通航”水下救援打捞机器人
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产品简介

YTH-DL916LA水下救援打捞机器人,主要应用于海洋、江河及湖泊内的搜救作业,机器人前端搭载高清摄像机可实时反馈水域情况,前端两组50W照明灯可确保水下无光照处摄像机可正常观察,同时机器人可搭载多波束成像声呐,满足远距离目标搜寻,结合高清摄像机实现配合搜索作业,多波束成像声呐可视距离大为40米,小为0.1米,摄像机水下可视清晰距离为2米,可由多波束成像声呐预选锁定目标,机器人行驶至目标位附近,改由前视摄像机进一步识别,前摄像机确认目标后,张开对合机械手对目标进行救援,下视镜头可监视整个救援过程,确保目标被施救成功,由机器人采集的数字信息可叠加于图像信息上同步保存,亦可选择性隐藏不叠加。

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因潜水员无法长时间的下水查找,派出水下机器人,可代替潜水员长时间进行水下打捞,水下摄像,水下采集证据等工作,经过仔细的搜寻后,终于确定遇难者所在的位置,并且将水下拍摄的画面清晰的传送到平台上,给办事人员分析案情提供极大的帮助。

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详细参数:   

机器人部分

机器人本体尺寸重量

650*460*450mm, 48kg   

材料结构

采用框架结构,框架材料高分子材料,

浮体材料采用耐压1000米玻璃微珠复合材料,耐腐蚀,海水淡水中均可使用

推进器

采用4个无刷推进器,2个水平推进器,2个垂直升降推进器,前进推力20公斤

相机参数

前视摄像机采用200万像素数字高清网络相机,图像清晰、细腻,照度0.01 lux,相机云台垂直旋转+90°-60°。

内置下视机械手摄像机,采用200万像素数字高清网络相机,图像清晰、细腻,照度0.01 lux

照明

前端装有2*50W LED 灯

电缆

标配100米中性光纤浮力电缆,可承受200公斤拉力;线缆长度可根据客户实际要求延长,大可延长至300米。采用滑环卷线盘

深度等级

大下潜深度300m

速度

下潜速度3航速3节

传感器

深度传感器温度传感器,三维电子罗盘

水上控制

控制箱尺寸重量

480*380*240mm,17kg

显示器

显示器采用19寸高亮液晶显示器,, 屏显时间/日期,

电脑主机

电脑采用嵌入式主机,I5处理器,硬盘容量1T

视频叠加

有视频叠加功能,可叠加日期时间,深度,温度、航向.

电压功耗

系统输入电压100-240V AC; 功耗2500W

控制台

采用防机箱设计

控制手柄

采用工业级控制手柄

扩展性

可扩展水下成像声呐,水下超短基线定位多波段高度计

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下视对合机械手(选配):

产品简介

机器人主体搭载对合机械手,适用于水下救援及打捞作业,配备专用下视救援镜头,视角直观、画质清晰,有助于第一时间发现目标并实施作业,机器人的对合机械手具有握力保护功能,在对遇难者救援时可保障遇难者安全不受二次伤害,卡爪末端可安装强力磁钢,可对水下铁质证物进行打捞。

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详细参数

卡爪大张开尺寸

570mm

卡爪握合力

5kg

卡爪自锁力

50kg

下视救援镜头

1080P

机械手尺寸重量

500*510*380mm20kg

性能

采用框架固定对合机械手,大可夹取直径φ400mm,小φ20mm,大握合力15kg,大锁紧力50kg

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